Не удалось подключиться к серверу XPRA

awkпо умолчанию будет использовать любое количество пробелов в качестве разделителя полей, поэтому ваша проблема может быть решена одним вызовом awk

awk '{ printf("%s-%s\n", $2, $3) }'

с данными, переданными на стандартный ввод awk.

Делаем то же самое в оболочке (, которая также по умолчанию разделяет ввод по пробелам почти так же, как это делает awk):

read -r number first second therest
printf '%s-%s\n' "$first" "$second"

с данными, переданными на стандартный ввод read.

Если вы хотите использовать только trи cut, я полагаю, что у вас уже есть наиболее компактное решение для этого.