Я хотел бы научиться включать фонарик моего телефона из Gnu/Linux

Во-первых, не используйте kali -linux. Это инструмент безопасности, предназначенный для использования экспертами. Используйте Debian Gnu/Linux. Это хорошо для разработки и общего использования.

Это похоже на хороший учебный проект. Если вы полный нуб, то это займет много времени. Не торопитесь, до конца, есть чему поучиться на пути. (Если бы вы удалили некоторые этапы обучения, я (опытный разработчик программного обеспечения )поступил бы именно так.)

Приказ, который вы могли бы выучить,:

• Установите Debian Gnu/Linux.
• Выучить язык программирования :Беркли -snap, потом python, потом…
• Напишите программу, которая включает/выключает изображение источника света.
• Узнайте о разработке Android (в зависимости от ОС телефона ).
• Напишите программу для телефона, которая включает и выключает свет (по таймеру ).
• Узнайте о сетевой связи.
• Разделите программу на ПК, чтобы быть контроллером и управляемым.
• Переместите пульт управления на телефон.
• Узнайте, как безопасно обмениваться данными по сети.