Не знаю, предпочитаете ли вы использовать bash по умолчанию, но я использую zsh и использую функцию автозаполнения с помощью этого плагина zsh:https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions
И это работает путем автозаполнения с использованием истории ваших команд.