Как выполнить скрипт после завершения загрузки youtube-dl?

Использовать расширение параметра.

#!/bin/bash

declare -A expect=(
    [1.5.0]=1.500
    [1.5.1]=1.501
    [1.4.7]=1.407
    [1.4.10]=1.410
    [1.4.24]=1.424
)

new_version() {
    prefix=${1%%.*}
    suffix=${1##*.}
    middle=${1#*.}
    middle=${middle%.*}
    printf %s.%s%02d "$prefix" "$middle" "$suffix"

}

for old in "${!expect[@]}" ; do
    new=$(new_version $old)
    if [[ ${expect[$old]} == $new ]] ; then
        echo ok
    else
        echo not ok: in: $old expect: ${expect[$old]} got: $new
    fi
done