Удалось избавиться от ошибки
pip install awscli --force-reinstall --upgrade
затем из интерфейса rundeck (вкладка команд):
aws configure set aws_access_key_id default_access_key
aws configure set aws_secret_access_key default_secret_key
aws configure set default.region us-west-2
Это зависит от того, под какой учетной записью вы запускаете команду rsync. Если вы работаете от имени пользователя root, предполагается, что у вас есть привилегии root в целевой системе
.