выполнить пару ключей ssh между хостами
Пример :(хостA и хостB)
hostA# ssh-keygen
hostA# ssh-copy-id hostB
hostB# insert password of hostB
теперь можно использовать sftp без пароля
OpenSSH_7.2p2 Ubuntu-4ubuntu2.8, OpenSSL 1.0.2g 1 Mar 2016
OpenSSH_7.6p1 Ubuntu-4ubuntu0.3, OpenSSL 1.0.2n 7 Dec 2017
Это действительно простое предположение, но я готов поспорить, что внутренний идентификатор для типа файла, определенного в sshkey.c , изменился между двумя версиями.
Вы можете узнать больше об этом в следующем вопросе на askubuntu.com