Как мне (правильно) вызвать службу systemd из udev с аргументом?

Awkрешение:

awk '/robot/{ 
         if (r){ printf "%s : %d\n", r, c; c=0; delete a } 
         r = $1 OFS $2; 
     }
     /drive/ && !a[$3]++{ c++ }
     END{ printf "%s : %d\n", r, c }' file

• r = $1 OFS $2-"робот" имя
• delete a-удалить все элементы массива a. (Следующий оператор предоставляет портативный, но неочевидный способ очистки массива:split("", array))
• c++-подсчет уникальных "дисков" номеров для определенного "робота"

Выход:

robot 0 : 11
robot 1 : 4