Во-первых, sed
не поддерживает нежадный квантификатор *?
.
Во-вторых, вы должны изменить разделитель оператора подстановки:
sed 's~<oTimer[^>]*/>~~g'
Извините за плохие новости, но поскольку вы используете Raspbian 10, сенсорный экран не будет работать через порт HDMI, вместо этого вам нужен сенсорный экран, который будет подключаться к порту DSI. Существует официальный сенсорный экран Raspberry Pi, который будет работать с этим портом прямо из коробки.