Каким требованиям должна соответствовать компьютерная программа, чтобы считаться частью инструментария Unix?

Да, вы можете использоватьmodprobe:

modprobe snd-dummy

modprobe - program to add and remove modules from the Linux Kernel

Находящийся модуль snd-dummyнаходится в /lib/modules/3.13.0-95-generic/kernel/sound/drivers/snd-dummy.koвместо /lib/modules/3.13.0-129-generic/kernel/sound/drivers/snd-dummy.ko, поэтому modprobeне может найти ваш модуль, он находится в неправильном каталоге ядра.

Ваш модуль должен быть в /lib/modules/$(uname -r)/kernel/sound/drivers/.