вам нужно использовать
rpm -ivh --replacefiles foo-1.0-1.i386.rpm
Эти конфликтующие файлы будут заменены новыми.
ПС. Вам действительно нужно сделать это на виртуальном сервере, а не на рабочем сервере, так как в /
есть файлы, которые будут заменены, и вам нужно увидеть, какие из них.