Запись sudoers работает, только если программа вызывается с помощью sudo. Вероятно, Veracrypt ранее вызывал себя с помощью sudo и не делает этого после исправления 1.24.
Чтобы решить вашу проблему, вы можете добавить «sudo» в строку exec в /usr/share/applications/veracrypt.desktop
Exec=sudo veracrypt %f