Чтение данных чипа тачпада I2C_HID

Пропустить

sed 's/^[^:]*: *//'

Эта замена sedудалит все с начала строки до первого :включительно и всех пробелов после него.

Если у вас есть строка в переменной оболочки $a, то

printf -- '-%s\n' "${a#*-}"

При этом используется расширение параметра ${parameter#word}для удаления всего до первого -включительно. Тире снова вставляется с помощью printf. При этом не используются никакие внешние утилиты при запуске в большинстве современных оболочек.