Необходимо соответствовать целой строке:
echo "atestb" | sed -n 's/.*\(test\).*/\1/p'
или
echo "atestb" | sed 's/.*\(test\).*/\1/'
Эта строка сообщает оболочке, которая запускает скрипт, для запуска названного двоичного файла simg2img
расположенный в каталоге ${ANDROID_ROOT_DIR}/out/host/linux-x86/bin/
предоставление ему с двумя параметрами, ${ANDROID_ROOT_DIR}/out/target/product/panda/system.img
и ${ANDROID_ROOT_DIR}/out/target/product/panda/system.ext4.img
.
На самом деле, почти каждая строка Вашего сценария подобны этому, единственная разница - это a sudo
двоичный файл запускается.
Команда simg2img
. Остальное - путь к исполняемому файлу.