Как использовать жесткий диск с сервера ubuntu на Windows 10 VirtualBox?

С базовыми регулярными выражениямиsedбудет интерпретировать +буквально, для выполнения необходимой подстановки используйте *квантификатор:

cat sedtest | sed 's/.*relvir$/1.2.3.4 relvir/'

Чтобы продолжить обработку +в качестве квантификатора, используйте расширенные регулярные выражения применяя параметр -E:

cat sedtest | sed -E 's/.+relvir$/1.2.3.4 relvir/'