выполнить сценарий на удаленной машине с узла перехода без запроса пароля

Судя по тегам, вы используете дистрибутив Debian. Debian использует диспетчер пакетов apt вместо yum. Чтобы обновить список пакетов и установить программу, запустите:

apt-get update
apt-get install $your_package

Для поиска пакета запустите:

apt-cache search $package

Используйте справочные страницы, чтобы узнать больше об этом.

Также нет команды rpm, кроме dpkg, поскольку пакеты для Debian имеют формат *.deb, а не *.rpm.

Прочтите эти веб-сайты, чтобы узнать больше:
Система пакетов Debian
Плата за APT