Не удалось импортировать устройство NS_ERROR 80070057

Вы делаете две вещи с sedздесь:

1. замена всех точек косой чертой и
2. добавление косой черты в конец строки

Первая задача может быть выполнена командой sedy#.#/#.Команда yаналогична работе утилиты trтем, что она заменяет символы из одной строки на другую без использования регулярных выражений. Три #являются разделителями для команды (, она обычно использует /, как и в y/A-Z/a-z/для строчных букв всех символов в диапазоне A-Z), но, как и в случае с командой s, мы может использовать любой разделитель, который мы хотим.

Вторую задачу можно решить, заменив конец строки косой чертой с помощью s#$#/#.

Сложив их вместе, мы получим

sed -e 'y#.#/#' -e 's#$#/#'

В вашем скрипте:

#!/bin/bash
s='org.gnome.Terminal.Legacy.Keybindings'
g=$( sed -e 'y#.#/#' -e 's#$#/#' <<<"$s" )
printf '%s\n' "$g"

Получается

org/gnome/Terminal/Legacy/Keybindings/

Конечно, косая черта может быть поставлена ​​с помощью printfи замена точек косой чертой может быть сделана также с помощью tr:

#!/bin/bash
s='org.gnome.Terminal.Legacy.Keybindings'
g=$( tr '.' '/' <<<"$s" )
printf '%s/\n' "$g"