Интерфейс командной строки ядра - kcli: что это такое и зачем оно мне нужно?

Не могу комментировать, но так как поклевок пока нет:

Самый большой вопрос: зачем вообще переключаться на gdb, почему бы просто не продолжить с ptrace?

Сложной частью, безусловно, является передача управления gdb из ptrace. В частности, как остановить процесс, подключиться к GDB и возобновить отладку оттуда; когда ptrace отключается, дочерний процесс возобновляет выполнение, и, насколько я знаю, это неизбежно.

Может быть, есть другой способ сделать это вместо этого. В любом случае, зависит ли условие перехода к GDB от системных ресурсов, контролируемых A, или это условие является локальным для B?

И похоже, что ваши варианты «возможно ли это» и «если нет» просят сделать одно и то же, если я не ошибаюсь.