Как сделать горячую клавишу, которая автоматически открывает последовательный сеанс и отправляет один символ?

Это довольно просто с этим TCL-скриптом, который можно запустить с установленным expect

#!/usr/bin/env expect

set fh [open /dev/ttyACM0 w]
# optional serial port settings (see `man n open` for details)
#fconfigure $fh -mode 9600,n,8,1
puts -nonewline $fh o

Теперь, что вы подразумеваете под горячей клавишей? Будет ли какая-то среда рабочего стола реагировать на ввод и запускать приведенный выше код? Или это нужно запускать из оболочки?