как добавить dd sda в образ в папку в sdc?

Вы можете поддерживать массивы последних 4 пар значений ключа -и циклически перемещаться по ним, используя арифметику по модулю, например.

awk '{
  v[(NR-1)%4] = $0; k[(NR-1)%4] = $2
}
NR > 3 {
  if ($2 - k[NR%4] > 100) {
    for (i=NR;i<NR+4;i++) print v[i%4]; print ""
  }
}' file 
19:36:19_19/06/2017 1786
19:38:21_19/06/2017 2138
19:40:22_19/06/2017 2612
19:42:23_19/06/2017 2613

19:38:21_19/06/2017 2138
19:40:22_19/06/2017 2612
19:42:23_19/06/2017 2613
19:44:28_19/06/2017 2613