Вероятно, это покажет нужную вам информацию:
netstat -46pan
Но все номера процессов будут показаны только в том случае, если команда запущена от имени пользователя root.
Итак, как корень:
netstat -46pan | grep "$pid"
Правила UDEV, которые запускают определенный сценарий при подключении или удалении USB-устройства, можно получить, определив правила в файле /etc/udev/rules.d.
Эта статья должна быть вам полезна:
https://www.thegeekdiary.com/how-to-run-a-script-when-usb-devices-is-attached-or-removed-using-udev/