Как увеличить размер буфера dmesg в CentOs 7.2?

Попробуйте:

echo "abc:def" | sed 's@\([^\s]\):\([^\s]\)@\1 : \2@g'

Я тестировал это с GNU sed, но не уверен насчет BSD sed.

Вам нужны группы захвата, если вы хотите сохранить части исходного совпадения, что и делают \(...\), \1и \2. Кроме того, вам не нужен квалификатор +, поскольку все, что вам нужно, это непосредственные соседи.