Usando awk:
awk '{gsub(","," "); for(i=0;i<NF/2;i++) print $(i+1),$(i+1+NF/2)}' file
Después de eliminar la coma de cada línea, el script recorre la mitad de los parámetros de cada línea para imprimir los primeros campos junto con el campo de la segunda mitad de la línea.