Después de un poco de ayuda de Igor Pecovnik pude reiniciar mi sistema nuevamente.

Preparativos

En primer lugar, necesita un cable micro -USB. Conéctelo desde su computadora al Cubox. Después de instalar el puerto COM virtual (VCP )controlador para mi computadora, hice ls -l /dev/*usbserial*para averiguar que la línea serial estaba disponible en /dev/cu.usbserial -DN00AZKZ . Así que abrí la línea serial usando screen /dev/cu.usbserial-DN00AZKZ 115200.

Solución de problemas

A continuación, encendí el Cubox e inmediatamente presioné enterpara evitar el arranque automático. Como escribí en la pregunta, lo único que tenía era

Error: "autodetectfdt" not defined

En GitHub, encontré una definición paraautodetectfdt. Lo ejecuté a través de la línea serial, pero no hizo nada. Leí el guión:

if test ${cpu} = 6SOLO || test ${cpu} = 6DL;
then
    setenv fdt_prefix imx6dl;
else
    setenv fdt_prefix imx6q;
fi;

if test ${board} = mx6-cubox-i;
then
    setenv fdt_file ${fdt_prefix}-cubox-i.dtb;
else
    setenv fdt_file ${fdt_prefix}-hummingboard.dtb;
fi;

Intenté ejecutarlo manualmente. printenv cpume dio algo que no era ni6SOLOni 6DL, así que decidí correr setenv fdt_prefix imx6q. Luego, printenv boardme dio mx6cuboxi, que interpreté como mx6-cubox-i, así que ejecuté setenv fdt_file imx6q-cubox-i.dtb. Finalmente, hice saveenvpara persistir mis cambios.

Resolución

Re -encender el sistema Vi que el kernel de Linux se estaba iniciando. Después de iniciar sesión (aún en la línea serial )emití sudo aptitude dist-upgrade. Igor me había dicho que la versión 5.38 de U -Boot estaba rota, pero estaba trabajando en una solución; y v5.44 fue lanzado ese mismo día. aptitudeinstaló esa versión. ¡Otro reinicio y el sistema ahora arranca bien!