Una variación de la respuesta de αғsнιη:
$ tr ',' '\n'
Esto supone que ninguno de los campos tiene comas incrustadas.
Si la entrada no tiene un múltiplo de seis campos, puede obtener una salida como
'123456789','987651234','129873645','213456789','987612345','543216789'
'432156789','876543291','213465789','542637819','123456','23456'
'22234','3456','7890543','34567891,'2345','567'
hello,world,,,,