Ссылка является относительной, поэтому вам нужно перейти в ее родительский каталог, чтобы ваша последняя команда работала:
cd /sys/class/net/enp0s20u1/device/driver
ls `readlink module`
Кроме того, вы можете попросить readlink
канонизировать ссылку :
ls `readlink -e /sys/class/net/enp0s20u1/device/driver/module`