Можно использовать :emenu
команда (с <Tab>
завершаться) для доступа к определенным пунктам меню из командной строки.
Если Вы хотите получить доступ к сменной функциональности, обычно существуют также отображения или пользовательские команды. Используя или пытающийся эмулировать традиционное меню осужден в консоли Vim.