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Si bien @aokellermann es técnicamente correcto (¡el mejor tipo de correcto! )en el sentido de que un simple apt-get purge sudoeliminaría sudo... y podría llevar consigo muchas otras cosas. Use apt-cache rdepends sudoy verá todos los paquetes que dependen de él. Si usa Ubuntu, el paquete ubuntu-minimaldepende de sudo. Por supuesto, aptle pedirá que se asegure de que desea hacer algo....

Algunas distribuciones -como Debian -no lo instalan como parte de una instalación mínima, o si lo hacen, el sistema no está configurado para depender tanto de ellos (es decir, una contraseña de root se configura durante la instalación y se espera que inicie sesión en una consola como root o use su -o similar para obtener acceso de root después de usar sshpara conectarse)

Si desea evitar que sudose use en un sistema que lo tiene integrado (Ubuntu, Mint, etc. ), configúrelo correctamente a través devisudo(Recomiendo EDITOR=/bin/nano visudoen realidad )y pertenencia a un grupo apropiado para los usuarios.