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Sus reglas coinciden en el nivel incorrecto en el árbol de dispositivos:SUBSYSTEM=="usb"dice que desea un enlace simbólico a algo que represente el dispositivo USB completo, y no la capa video4linux. Entonces necesitas SUBSYSTEM=video4linux. También necesita ATTRSyKERNELS(con S adicional )en lugar de ATTRy KERNEL, porque desea mucho esos más arriba en el árbol. Ver man udevpara más detalles.

La forma de obtener esta información es obtener udevadmpara escupir todo el camino hasta la raíz del árbol con atributos, etc., con algo como

udevadm info -a -p  $(udevadm info -q path -n /dev/video3)

(ya hiciste la parte interna para la edición de tu pregunta ).

Entonces la regla debería convertirse en algo como

SUBSYSTEM=="video4linux", KERNELS=="1-1.3", ATTRS{idVendor}=="05a3", ATTRS{idProduct}=="9422", SYMLINK+="klastle/vlvid"

o similar, posiblemente dependiendo de lo que vea en la ruta del dispositivo.