Чтение файла и запись вывода в другой файл с помощью сценария оболочки

Мой входной файл:

Employee
e_id e_name
100 abc
101 xyz
102 pqr


Salary
e_id e_salary
100 12345
101 67890


Dependents
e_id depp1 depp2
100 qwer tyui
102 asdf ghjkl

Я хочу выводить построчно, как показано ниже:

E100abc
E101xyz
E102pqr
S10012345
S10167890
D100qwertyui
D102asdfghjkl

В выводе должен быть начальный символ, который укажет, из какой группы данных извлекается эта строка данных.