Написание сценария Bash, извлекающего каждое слово, разделенное запятой, из текстового файла

Я пытаюсь написать сценарий Bash, который будет читать текстовый файл и извлекать каждое слово, за которым следует запятая. новую строку. Я пробовал использовать grep , но он печатает всю строку с запятой, и у меня была такая же проблема с awk . Как настроить этот скрипт?

Например, если текстовый файл содержит список животных, например: «Ветеринарная клиника обслуживает следующих животных: собак, кошек и птиц», скрипт отобразит:

собаки , кошки,