Защищенный паролем сценарий при редактировании, без пароля при выполнении

Есть ли способ установить пароль для сценария (или любого другого файла, если это имеет значение), без необходимости вводить определенную командную строку для его расшифровки каждый раз, когда я хочу его редактировать? Установив этот пароль для каталога, сделав каждый файл (настоящий и будущий) защищенным паролем, было бы хорошо, а на самом деле даже лучше.

Пример ситуации:

nano path/to/script
Enter passphrase : *****
[Modification allowed, then file closed]
path/to/script/scriptToExecute
[Is executed without asking for password]

sudo само по себе является решением, но проблема в том, что, пока я не выйду из терминала, он не запрашивает пароль, когда он вводится один раз за один сеанс.

Целью этого было бы подключиться к удаленному SSH без необходимости каждый раз вводить пароль (в основном для выполнения команд scp), следовательно, помещая его в скрипт. Но если каждый может получить к нему доступ, это становится практически бессмысленным. Есть идеи / решения?

Спасибо за ответы.