После изменения исходного кода существующей файловой системы (например, ext2), как ее перестроить и установить?

Сейчас я изучаю исходный код ext2. Я думаю, что лучший способ понять его - это поиграть с ним, но я никогда раньше не собирал ядро Linux, поэтому мне интересно, может ли кто-нибудь дать мне подробные инструкции о том, как собрать ядро Linux из исходного кода. Я создал виртуальную машину с centos 6.8 в качестве среды компиляции.