Автоматическая замена вышедшего из строя диска в программном RAID

Может ли mdadm автоматически распознавать подключенный диск как запасной, разбивать его на разделы и добавлять?

Моя конфигурация:

[root@okvmh2 ~]# lsblk -a
NAME              MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE  MOUNTPOINT
sda                 8:0    0  1.8T  0 disk
+-sda1              8:1    0  513M  0 part
¦ L-md127           9:127  0  513M  0 raid1 /boot
L-sda2              8:2    0  1.8T  0 part
  L-md126           9:126  0  3.7T  0 raid5
    +-centos-root 253:0    0   50G  0 lvm   /
    +-centos-swap 253:1    0   20G  0 lvm   [SWAP]
    L-centos-home 253:2    0  3.6T  0 lvm   /home

(то же самое для sdb и sdc; 3 диска всего)