rc.local не может запустить мою программу (raspbian linux)

У меня есть программа на C ++, которая работает отлично, если я запустил ее, выполнив,

sudo /Morreels/./launcher

К сожалению, та же строка (без sudo) не будет работать в файле rc.local при запуске .. . При попытке запустить rc.local при запуске возникает следующая ошибка:

не удалось запустить rc.local см. Совместимость 'systemctl-daemon'

Когда я пытаюсь запустить службу rc.local, выполнив:

service rc.local start

Затем я получаю следующую ошибку

Единичный файл службы rc.local изменен на диске, рекомендуется 'system daemon-reload'. Не удалось выполнить задание для службы rc-local.service. Подробности см. В 'systemctl status rc-local.service' и 'journalctl -xn'

Ниже (рисунок) у меня есть то, что я получаю при вводе: 'systemctl status rc-local.service'

Моя программа (программа запуска) полагается на MySQL и соединение между arduino и ModBusMaster (485), я думал, что, возможно, эти службы не были запущены, и поэтому они не работают, но я не могу найти, как включить эти службы в список автозагрузки (как в msconfig для Windows)