Я хочу, чтобы служба автоматически перезапускалась при перезагрузке системы. Он уже помещен в файл init.d, но я не получаю, что можно изменить, чтобы его перезапустила какая-то другая группа пользователей?
То, что вы пытаетесь сделать, достигается с помощью:
chkconfig <service> on
в CentOS/Fedora/RHEL
и с помощью:
update-rc.d <service> defaults
в Ubuntu/debian.
Обе команды нужно запускать от имени root