Имейте свои сценарии оболочки, запускаются с соответствующей хижины (#!
) и с битами полномочий выполнения на. zsh
затем распознает их как надлежащие исполняемые файлы.
(С некоторыми конфигурациями Вам, возможно, придется обновиться zsh
кэш путей. Перезапуск его с exec zsh
один путь состоит в том, чтобы сделать это.)
Я не знаю, могут ли существующие опции (например, Scilab или Октава с пакетом систем управления) иметь дело с данными реального времени.
В любом случае не должно быть трудно сделать Ваше собственное; я, вероятно, использовал бы Python + SciPy + NumPy + pyserial + matplotlib (+ любая веб-платформа, если Вы в конечном счете планируете управлять этим по сети).
Существует библиотека систем управления для Python, но я никогда не использовал его слишком много.
Можно использовать
-C
опция записать в файл или termios
библиотека для последовательной передачи
matplotlib
будет слишком ресурсоемким для этой задачи и переключателя кQt
илиgtk
был бы сделан. – Vorac 16.12.2013, 11:24