/sbin/init зависает после обновления ядра linux

Я обновляю ядро на платформе с использованием ARM SOC (AT91SAM9G25) с 3.2 до 4.4. Это система sysv. Предыдущая версия 3.2 работает нормально, но при загрузке ядра 4.4 оно зависает после выполнения команды /sbin/init. Я могу указать 'init=/bin/sh' в параметрах загрузки U-Boot, и он успешно запускает оболочку (я получаю приглашение оболочки). Дальше все выглядит нормально; я могу смонтировать /proc, проверить, что rootfs смонтирован, вызвать интерфейс NIC и т.д.

Я успешно выполнил это обновление на другой платформе под управлением другого ARM SOC (AT91SAM9G45). Я сравнил конфигурации ядра между этой работающей другой платформой и той, которая зависла. Единственные различия связаны с разными SOC. Различия в конфигурации ядра следующие:

300,301c300,301
< CONFIG_PLATFORM_SLK1=y
< # CONFIG_PLATFORM_SLK2 is not set
---
> # CONFIG_PLATFORM_SLK1 is not set
> CONFIG_PLATFORM_SLK2=y
421c421
< CONFIG_ARM_APPENDED_DTB_FILE="arch/arm/boot/dts/slk1.dtb"
---
> CONFIG_ARM_APPENDED_DTB_FILE="arch/arm/boot/dts/slk2.dtb"
1061c1061
< # CONFIG_MTD_M25P80 is not set
---
> CONFIG_MTD_M25P80=y
1311,1314c1311
< CONFIG_NET_VENDOR_MICREL=y
< # CONFIG_KS8842 is not set
< # CONFIG_KS8851 is not set
< # CONFIG_KS8851_MLL is not set
---
> # CONFIG_NET_VENDOR_MICREL is not set
2414c2411,2450
< # CONFIG_USB_GADGET is not set
---
> CONFIG_USB_GADGET=y
> # CONFIG_USB_GADGET_DEBUG is not set
> # CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FILES is not set
> # CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FS is not set
> CONFIG_USB_GADGET_VBUS_DRAW=2
> CONFIG_USB_GADGET_STORAGE_NUM_BUFFERS=2
> 
> #
> # USB Peripheral Controller
> #
> # CONFIG_USB_AT91 is not set
> CONFIG_USB_ATMEL_USBA=y
> # CONFIG_USB_FUSB300 is not set
> # CONFIG_USB_FOTG210_UDC is not set
> # CONFIG_USB_GR_UDC is not set
> # CONFIG_USB_R8A66597 is not set
> # CONFIG_USB_PXA27X is not set
> # CONFIG_USB_MV_UDC is not set
> # CONFIG_USB_MV_U3D is not set
> # CONFIG_USB_M66592 is not set
> # CONFIG_USB_BDC_UDC is not set
> # CONFIG_USB_NET2272 is not set
> # CONFIG_USB_GADGET_XILINX is not set
> # CONFIG_USB_DUMMY_HCD is not set
> # CONFIG_USB_CONFIGFS is not set
> # CONFIG_USB_ZERO is not set
> # CONFIG_USB_AUDIO is not set
> # CONFIG_USB_ETH is not set
> # CONFIG_USB_G_NCM is not set
> # CONFIG_USB_GADGETFS is not set
> # CONFIG_USB_FUNCTIONFS is not set
> # CONFIG_USB_MASS_STORAGE is not set
> # CONFIG_USB_G_SERIAL is not set
> # CONFIG_USB_MIDI_GADGET is not set
> # CONFIG_USB_G_PRINTER is not set
> # CONFIG_USB_CDC_COMPOSITE is not set
> # CONFIG_USB_G_ACM_MS is not set
> # CONFIG_USB_G_MULTI is not set
> # CONFIG_USB_G_HID is not set
> # CONFIG_USB_G_DBGP is not set
2584,2585c2620,2621
< # CONFIG_RTC_DRV_AT91RM9200 is not set
< CONFIG_RTC_DRV_AT91SAM9=y
---
> CONFIG_RTC_DRV_AT91RM9200=y
> # CONFIG_RTC_DRV_AT91SAM9 is not set
2599c2635
< # CONFIG_AT_HDMAC is not set
---
> CONFIG_AT_HDMAC=y
3058c3094
< CONFIG_DEBUG_UART_PHYS=0xffffee00
---
> CONFIG_DEBUG_UART_PHYS=0xfffff200

Если я загружаюсь в оболочку (с init=/bin/sh), я могу выполнить '/sbin/init -i' и система загружается нормально (init имеет PID, отличный от 1). Однако команды 'exec /sbin/init' или 'exec /sbin/init -i' зависают.

Есть идеи, как выяснить, где завис init?