можно использовать Миллераhttp://johnkerl.org/miller/doc/
Если у вас два файла TSV, команда
mlr --tsv --implicit-csv-header --headerless-csv-output join --ul -l 1 -r 1 -j 1 --lp l --rp r -f file1.csv file2.csv
А у вас есть
9001 Whitby On 501
9002 Toronto On 502
9003 Scarborough On 503
9004 Victoria BC 504
9005 Vancouver BC 505