Детали файлов конфигурации sudo могут различаться в разных ОС, но обычно по умолчанию пользователи не являются членами какой-либо группы sudoers.
Нет корневой учетной записи -пользователя, есть только одна корневая учетная запись, и вы либо являетесь пользователем root, либо не являетесь пользователем root.
Доступ к Sudo можно изменить с помощью файла sudoers, но это не похоже на то, что вы пытаетесь сделать.
man 5 sudoers
для параметров конфигурации sudo.