Вы должны передать переменную shell в awk
.
Либо с помощью
set ccc=`echo $aaa | awk -v bb=$bbb '{sub("a",bb); print $0}'`
либо закрыть и снова открыть awk
, обращаясь к переменной shell :
set ccc=`echo $aaa | awk '{sub("a",'$bbb'); print $0}'`