Согласно man zshzle
вы должны иметь возможность
man zshzle
:
down-history (unbound) (^N) (unbound)
Move to the next event in the history list
up-history (unbound) (^P) (unbound)
Move to the previous event in the history list.
Также, не уверен, что вы уже знаете, но есть еще oh-my-zsh. Эта настройка zsh включает вниз/вверх, а также ранее упомянутые ctrl+n/ctrl+p для следующего/предыдущего в списке истории соответственно
.