Если под "открыть" папку вы хотите сделать это в графическом режиме из терминала, это зависит от установленного у вас файлового менеджера, я не знаю, какой из них установлен в Ubuntu, но с Nautilus (файловый менеджер Gnome ) просто выполните:
nautilus.
Для просмотра текущего каталога можно попробовать использовать : xdg-open .
.