Ошибка подключения Qxcb!

Я пытаюсь запустить программу, а именно "rosnode", введя команду "rosrun turtlesim turtlesim_node". Предполагается, что команда открывает окно программы, но она дает следующую ошибку:

QXcbConnection: Could not connect to display :0.0
Aborted (core dumped)

Как я могу исправить эту ошибку? Спасибо