Это зависит от того, что вы подразумеваете под "невозможно".
PDF включает систему защиты паролем, которая включает разрешения, и вы можете (например) разрешить только просмотр. Вы можете установить эти разрешения, например, используя опцию pdftk
allow
. Или, на самом деле, на вкладке "Безопасность" в LibreOffice "Экспорт в PDF..."
Но разрешения устанавливаются программой просмотра PDF - Adobe Acrobat, конечно, обратит на них внимание, но другие инструменты могут не обратить. Например, в Okular есть флажок, чтобы включить или выключить это ("obey DRM restrictions").
Если под "нельзя" вы имеете в виду сделать это невозможным, то нет. В худшем случае кто-то всегда может сфотографировать экран с помощью камеры.