Простой графический пакет терминала?

Я хотел бы знать, есть ли какие-нибудь пакеты, предназначенные для графики ASCII, такие как рисование линий и построение точек с использованием символов в терминале. Я уже сделал скрипт для нанесения точек с помощью символа "#", но его отстойно использовать. Есть ли что-нибудь, что описывает то, что я ищу?