Какое имя формата для вывода видео MP4 в ffmpeg?

Следующая команда

ffmpeg -f alsa -ac 2 -i plughw:0,0 -f video4linux2 -s vga -i /dev/video0 -f ogg - > video.mp4

не создает видео .mp4 .

Я хочу заменить -f ogg на -f <формат mp4> , где <формат mp4> - правильный формат для создания видео в .mp4 .

Чтобы мысли были ясны, я хочу иметь:

# file video.mp4
video.mp4: ISO Media, MP4 Base Media v1 [IS0 14496-12:2003]

PS: Я хочу использовать конвейер, поскольку он используется для других операций с конвейером