Краткий ответ: Нет.
Полный ответ: Не существует команды системного уровня для вывода списка установленных/доступных моделей компонентов.
№
Ни один стандарт USB не обеспечивает обратную совместимость с PS/2. Мыши PS/2, предшествовавшие USB, не содержат дескрипторов USB с пройденным временем -. Также нельзя получить доступ к произвольному USB-порту как к GPIO.
Дескрипторы USB:https://blog.digital-scurf.org/posts/stm32-and-rtfm/
https://en.wikipedia.org/wiki/Gpioиhttps://en.wikipedia.org/wiki/Bit_banging
(Вики-ссылки не будут хорошим подспорьем, но введение здесь должно дать представление ).
Обратное преобразование: пассивные преобразователи USB в PS/2 требуют поддержки USB в устройстве ввода USB, а последние устройства USB не беспокоятся об этом:https://en.wikipedia.org/wiki/PS/2_port#Conversion_between_PS.2F2_and_USB