Команда 'foo' не найдена, хотя 'foo' установлена

Спецификация уведомления говорит, что тело может включать простую разметку, поэтому любые теги внутри "<...>" будут удалены и интерпретированы, если возможный. Например, "hello" слово будет выделено жирным шрифтом.

Вы можете использовать стандартный механизм сущности HTML и показать с и > с > дает, например,

notify-send 'Summary' '<enter>'

Если вы предпочитаете, вы можете просто использовать многострочную сводку, например:

notify-send 'Summary
'