Я думаю, вы спрашиваете о двух разных вещах.

Есть ли способ заставить bash печатать эту информацию без цикла?

Да, но они не так хороши, как просто использование цикла.

Есть ли более чистый способ получить/распечатать только часть вывода, состоящую из ключей и значений?

Да, цикл for. Его преимущества заключаются в том, что он не требует внешних программ, прост и позволяет довольно легко контролировать точный формат вывода без сюрпризов.

Любое решение, которое пытается обработать вывод declare -p (typeset -p) должен иметь дело с а) возможностью того, что сами переменные содержат круглые скобки или квадратные скобки, б) цитирование, которое declare -p должно добавить, чтобы его вывод был действительным вводом для оболочки.

Например, ваше расширение b="${a##*(}" съедает часть значений, если какой-либо ключ/значение содержит открывающую скобку. Это потому, что вы использовали # #, который удаляет префикс самый длинный. То же самое для c="${b%% )*}". Хотя вы, конечно, могли бы более точно сопоставить шаблон, напечатанный с помощью declare, вам все равно было бы трудно, если бы вы не хотели цитировать все, что он делает.

Это выглядит не очень красиво, если только вам это не нужно.

$ declare -A array=([abc]="'foobar'" [def]='"foo bar"')
$ declare -p array
declare -A array='([def]="\"foo bar\"" [abc]="'\''foobar'\''" )'

С помощью цикла for проще выбрать формат вывода по своему усмотрению:

# without quoting
$ for x in "${!array[@]}"; do printf "[%s]=%s\n" "$x" "${array[$x]}" ; done
[def]="foo bar"
[abc]='foobar'

# with quoting
$ for x in "${!array[@]}"; do printf "[%q]=%q\n" "$x" "${array[$x]}" ; done
[def]=\"foo\ bar\"
[abc]=\'foobar\'

Отсюда также просто изменить формат вывода в противном случае (убрать скобки вокруг ключа поместите все пары ключ/значение в одну строку...).Если вам нужно цитировать что-то помимо самой оболочки, вам все равно придется сделать это самостоятельно, но, по крайней мере, у вас есть необработанные данные для работы. (Если у вас есть символы новой строки в ключах или значениях, вам, вероятно, понадобятся кавычки.)

С текущим Bash (я думаю, 4.4) вы также можете использовать printf "[%s]=% s" "${x@Q}" "${array[$x]@Q}" вместо printf "%q=%q". Он производит несколько более приятный формат кавычек, но, конечно, немного больше работы, чтобы не забыть написать. _{(И он заключает в кавычки угловой регистр @ как ключ массива, который %q не заключает в кавычки.)}

Если цикл for кажется слишком утомительным для записи, сохраните его как функцию где-нибудь (без кавычек):

printarr() { declare -n __p="$1"; for k in "${!__p[@]}"; do printf "%s=%s\n" "$k" "${__p[$k]}" ; done ;  }  

А затем просто используйте это:

$ declare -A a=([a]=123 [b]="foo bar" [c]="(blah)")
$ printarr a
a=123
b=foo bar
c=(blah)

Работает и с индексированными массивами:

$ b=(abba acdc)
$ printarr b
0=abba
1=acdc