Как отфильтровать строки с одинаковой датой в разных форматах

Команда wait в bash имеет параметр -n:

Если указана опция -n, ожидание завершения любого задания и возвращает свой статус выхода.

Это означает, что вы можете сделать

command1 &
command2 &
command3 &

wait -n
printf 'One command exited with exit code %d\n' "$?"